为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！既然知道雷本蓝与国王的关系不一般，他自然不会放过这个讨好艾斯特塞九世的好时机。其他大臣也都赶紧出言附合，同时在一个劲地在心中责怪自己没有早点出言讨好艾斯特塞九世，白白将这个机会让给了加纳比亚斯。
